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キャスター(CASTER)

車体を側面から見た時のキングピン(タイヤの蛇角が付く際の回転中心軸となる仮想軸。キングピンという部品があるわけではない。)の地面の垂線に対する角度をキャスター角という。キャスター角を設ける事で走行中にタイヤと地面との摩擦力から蛇角を戻そうとする力を受け車の直進性を得ることが出来る。